2019年6月9日至12日，第30届IEEE智能车会议IEEE Intelligent Vehicles Symposium（IV2019）在法国巴黎召开。IV2019由IEEE智能交通系统协会（ITSS）赞助，邀请来自行业、大学和政府机构的研究人员、工程师、从业人员和学生介绍他们最新的工作，并讨论智能车辆和基础设施合作的研究与应用。本次会议收到来自世界37国家的596篇投稿，共计收录328篇。智能车实验室杨明教授，李颢副教授，博士生陈彧豪，硕士生何磊一行四人参加了此次会议。
智能车实验室博士陈彧豪的论文“3D Semantic Modelling With Label Correction For Extensive Outdoor Scene”以及硕士生何磊的论文“Graph Matching Pose SLAM based on Road Network Information”被本次会议录用。陈彧豪的论文针对大范围室外场景的语义点云建模过程中，常用的投影方法在面对遮挡、传感器视角不同等问题存在的语义标签分配错误问题，提出了一套基于点云分割的语义标签纠错方法，改善了原始的点云语义建模结果。何磊的论文针对SLAM 在大场景下漂移严重以及闭环约束往往难以获得的问题，提出了使用先验路网约束限制SLAM的漂移的解决方法。会议上大家对文章的内容进行了充分的讨论和提问。会议的另一个重要部分，于6月12日举办的Vehicle Demo吸引了来自世界各地的厂商和高校，包括德国卡尔斯鲁厄理工，法国巴黎矿业大学，法雷奥，Vedocome等企业和高校向大家实际展示了各自现有的智能车领域成果，并提供了实际上车体验的机会。
此次会议是学术交流和展示自我的极好机会，两位同学在介绍工作内容的同时，也积极和各位专家学者进行了深入了探讨和学习，对他人工作提出疑问与建议，并结交了许多同领域的研究者，为将来的科研和合作打下了基础。会议上大家深入交流了智能车领域的研究难点与发展前景，同时，通过Demo环节，实际体验了目前比较成熟的智能车技术，对于智能车实验室未来的发展具有重要的意义。
