2019年10月27日至28日，由中国人工智能学会主办，中国人工智能学会智能机器人专业委员会协办，重庆邮电大学、重庆市信息无障碍与服务机器人工程技术研究中心和重庆智能机器人研究院共同承办的第十四届中国智能机器人大会在美丽的山城重庆举行。智能车实验室贺越生老师、博士生赵恒旺和陈彧豪一行三人参加了此次大会并宣讲论文。
本次大会主要分为大会报告、分组报告以及优秀论文颁奖三个阶段。大会报告上，熊有伦院士和蔡自兴教授分别发表了精彩的演讲，其余四位教授也分别介绍了各自领域的最新成果。
本次大会共有96篇文章入选，内容主要包括机器人的基础理论、控制、导航定位、感知、交互等方面。实验室的赵恒旺同学和陈彧豪同学也分别宣读了各自论文，赵恒旺同学的《基于ToF相机的室内停车场建图与定位》，针对室内停车场无GNSS信号且光线变化较大的问题，设计了一个基于ToF相机的的停车场建图与定位系统，使用低成本的ToF传感器实现了与激光雷达相当的定位精度。陈彧豪同学的论文《多激光雷达校园环境语义点云建模》，设计了一种多激光雷达数据采集支架，为大规模校园环境的语义点云建模提供了一种行之有效的方法。
该会议是和国内智能机器人领域的各位专家和同学进行学术交流和展示自我的极好机会，两位同学在介绍工作内容的同时，也积极和各位专家学者进行了深入了探讨和学习，为将来的科研和合作打下了基础。
