1. 贺越生，杨明，孙玉山，曹炳全
基于扩散信息的在有雾条件下的图像去雾方法及系统
国家发明专利：202110848036.5，2023年10月27日授权
2. 贺越生，杨明，孙玉山，曹炳全
基于扩散信息的在有雾条件下的水面目标检测方法及系统
国家发明专利：202110848037.X，2023年10月27日授权
3. 李颢，杨明，赵恒旺，王春香，王冰
基于激光雷达的小重合视野多摄像机联合标定方法
国家发明专利：201811597361.3，2023年4月7日授权
4. 杨明，吴明虎，钱烨强，王春香
一种大型无人运输车监控方法及系统
国家发明专利：202010747744.5，2023年1月17日授权
5. 杨明，杨辰兮，杨逸文，王春香，王冰
一种车载激光雷达标定结果评价系统及方法
国家发明专利：202110275495.9，2022年11月22日授权
6. 杨明，杨辰兮，李朱港，王春香，王冰
多台目标激光雷达间的联合标定方法及系统
国家发明专利：202011244288.9，2022年10月25日授权
7. 贺越生，杨明，赵恒旺
停车场车辆定位系统及方法
国家发明专利：ZL202110847492.8，2022年09月23日授权
8. 杨明，杨辰兮，唐欣阳，曲德元，龙晋仪，王春香，王冰
一种环境三维重构方法、装置及系统
国家发明专利：202110244733.X，2022年8月23日授权
9. 杨明，吴士一，杨辰兮，王春香，王冰
一种列车轨道异物检测方法及系统
国家发明专利：202110275831.X，2022年2月25日授权
10. 杨明，郝继伟，袁伟，王春香，王冰
一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统及方法
国家发明专利：201910236824.1，2021年11月2日授权
11. 何磊，杨明，赵祥磊，郑争兴
园区环境下的车辆自定位系统及方法
国家发明专利：201910910028.1，2021年7月16日授权
12. 杨明，张建林，陆正辰，张晓，王春香，王冰
自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统
国家发明专利：201810597959.6，2020年11月24日授权
13. 杨明，赵恒旺，王春香，王冰
停车场车辆定位系统及方法
国家发明专利：201811154451.5，2020年9月30日授权
14. 杨明，钱烨强，罗铨，王春香，王冰
一种新交规下礼让行人预警方法及预警系统
国家发明专利：201810363236.X，2020年9月4日授权
15. 杨明，翁理洪，王冰，王春香
一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法
国家发明专利：201610778537.X，2020年6月12日授权
16. 杨明，袁伟，孙一飞，张晓，王春香，王冰
基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法
国家发明专利：201811175004.8，2020年5月28日授权
17. 杨明，吕修文，王冰，王春香
一种基于磁钉地图导航的自动导引车
国家发明专利：201610550634.3，2020年5月8日授权
18. 杨明，胡兵，王春香，王冰
一种基于环视相机的捕线器自动定位系统及方法
国家发明专利：201710553768.5，2020年4月28日授权
19. 杨明，武文汉，王冰，王春香
一种基于点云平面轮廓匹配的货物托盘检测方法及系统
国家发明专利：201710611765.2，2020年3月10日授权
20. 杨明，胡佳欣，陆正辰，张晓，王春香，王冰
一种基于二维码的自主跟车系统及方法
国家发明专利：201810452787.3，2020年2月4日授权
21. 杨明，武文汉，王春香，王冰
一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统
国家发明专利：201610265581.0，2019年9月3日授权
22. 杨明，武文汉，王春香，王冰
一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法
国家发明专利：201710356158.6，2019年8月9日授权
23. 杨明，戚明旭，王冰，王春香
基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统及方法
国家发明专利：201610510585.0，2019年8月9日授权
24. 王景川，周敏龙，周学军，杨明，陈卫东
一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法
国家发明专利：201610491414.8，2019年5月17日授权
25. 钱超杰，戚明旭，杨明，王春香，王冰
一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置
国家发明专利：201610444260.7，2019年2月22日授权
26. 杨明，赵国旗，王冰，王春香
基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统
国家发明专利：201610442271.1，2018年11月20日授权
27. 王武宏，赵国旗，杨根科，杨明，田作华
增强网络实验连线临场感的系统
国家发明专利：201410535871.3，2018年11月19日授权
28. 杨明，赵翔，王冰，王春香
基于智能后视镜的车道偏离预警系统
国家发明专利：201610566271.2，2018年10月23日授权
29. 杨明，周学军，武文汉，周敏龙，王冰
一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法
国家发明专利：201610620160.5，2018年7月17日授权
30. 杨明，王旱霖，王春香，王冰
基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法
国家发明专利：201510504544.6，2018年5月29日授权
31. 杨明，郭林栋，王冰，王春香
一种室内停车场高精细地图生成装置及方法
国家发明专利：201510239834.2，2018年5月4日授权
32. 杨明，路昊，王春香，王冰
一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法
国家发明专利：201410838713.5，2018年5月4日授权
33. 杨明，吕修文，王春香，王冰
一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置
国家发明专利：201510408347.4，2018年5月4日授权
34. 杨明，邓琉元，王春香，王冰
一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法
国家发明专利：201510489925.1，2018年4月17日授权
35. 杨明，戚明旭，王冰，王春香
基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置
国家发明专利：201510189028.9，2018年2月9日授权
36. 杨明，黄慧玲，王春香，王冰
一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统
国家发明专利：201510164515.X，2018年1月19日授权
37. 杨明，贺勇，路昊，王春香，王冰
高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
国家发明专利：201410838738.5，2017年11月24日授权
38. 杨明，李天一，王春香，王冰
一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法
国家发明专利：201510299585.6，2017年9月8日授权
39. 杨明，周植宇，陆正辰，王冰，王春香
一种体育场智能缩微车辆教学装置
国家发明专利：201510053739.3，2017年8月1日授权
40. 雷鹏轩，王春香，杨明，王冰
基于环视的车辆无线遥控系统
国家发明专利：201310132007.4，2016年7月4日授权
41. 田作华，杨明，杨根科，周越，王冰，王红雨，赵国旗，王宏武，钱华新，郭栋，施红梅
基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法
国家发明专利：201410242218.8，2016年4月27日授权
42. 武文汉，杨明，王冰，王春香
基于分布式无线网络的智能立体停车库
国家发明专利：201310103703.2，2016年1月13日授权（排他许可）
43. 王冰，陆正辰，杨明，王春香
具有二次开发功能的单片机教学实验箱
国家发明专利：201210240454.7，2015年10月14日授权
44. 熊云杰，魏江山，王春香，王冰，杨明
一种智能立体车库
国家发明专利：201310123507.1，2015年8月26日授权（排他许可）
45. 王冰，杜水平，王春香，杨明
高加速度电动轨道车
国家发明专利：201110388375.6，2014年4月30日授权（排他许可）
46. 王冰，胡彬，杨明
具有无线通信功能的自动导引车设定器
国家发明专利：201110298765.4，2013年8月28日授权（排他许可）
47. 杨明，金涛，王春香，王冰
车载交通信号灯辅助装置
国家发明专利：201110056661.2，2013年5月1日授权
48. 杨明，陈放，王春香，王冰
道路数字正射影像地图的制作系统
国家发明专利：201010221770.0，2012年3月21日授权
49. 杨明，方辉，杨汝清
基于地面纹理的智能车视觉全局定位方法
国家发明专利：200910138235.6，2011年8月31日授权（已转让）
50. 李颢，杨明，夏庭凯
基于激光雷达的摄像头标定方法
国家发明专利：200810042152.2，2010年1月27日授权
51. 王春香，杨明，徐文兵，杨汝清
基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统
国家发明专利：200710173266.6，2010年6月16日授权
52. 杨明，方兴
硬件在环智能小车教学科研实验平台
国家发明专利：200810032220.7，2009年10月7日授权
53. 杨明，方辉，杨汝清
基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法
国家发明专利：200710036550.9，2009年9月16日授权
54. 徐海贵，王春香，杨明，杨汝清
无人驾驶车辆的磁引导装置
国家发明专利：200610116624.5，2009年8月5日授权
55. 杨明，刘亚洲，杨汝清
无人驾驶车辆的方向控制机构
国家发明专利：200510111220.2，2009年4月22日授权