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1.      贺越生,杨明,孙玉山,曹炳全
基于扩散信息的在有雾条件下的图像去雾方法及系统
国家发明专利:202110848036.520231027日授权

2.      贺越生,杨明,孙玉山,曹炳全
基于扩散信息的在有雾条件下的水面目标检测方法及系统
国家发明专利:202110848037.X20231027日授权

3.      李颢,杨明,赵恒旺,王春香,王冰
基于激光雷达的小重合视野多摄像机联合标定方法
国家发明专利:201811597361.3202347日授权

4.      杨明,吴明虎,钱烨强,王春香
一种大型无人运输车监控方法及系统
国家发明专利:202010747744.52023117日授权

5.      杨明,杨辰兮,杨逸文,王春香,王冰
一种车载激光雷达标定结果评价系统及方法
国家发明专利:202110275495.920221122日授权

6.      杨明,杨辰兮,李朱港,王春香,王冰
多台目标激光雷达间的联合标定方法及系统
国家发明专利:202011244288.920221025日授权

7.      贺越生,杨明,赵恒旺
停车场车辆定位系统及方法
国家发明专利:ZL202110847492.820220923日授权

8.      杨明,杨辰兮,唐欣阳,曲德元,龙晋仪,王春香,王冰
一种环境三维重构方法、装置及系统
国家发明专利:202110244733.X2022823日授权

9.      杨明,吴士一,杨辰兮,王春香,王冰
一种列车轨道异物检测方法及系统
国家发明专利:202110275831.X2022225日授权

10.   杨明,郝继伟,袁伟,王春香,王冰
一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统及方法
国家发明专利:201910236824.12021112日授权

11.   何磊,杨明,赵祥磊,郑争兴
园区环境下的车辆自定位系统及方法
国家发明专利:201910910028.12021716日授权

12.   杨明,张建林,陆正辰,张晓,王春香,王冰
自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统
国家发明专利:201810597959.620201124日授权

13.   杨明,赵恒旺,王春香,王冰
停车场车辆定位系统及方法
国家发明专利:201811154451.52020930日授权

14.   杨明,钱烨强,罗铨,王春香,王冰
一种新交规下礼让行人预警方法及预警系统
国家发明专利:201810363236.X202094日授权

15.   杨明,翁理洪,王冰,王春香
一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法
国家发明专利:201610778537.X2020612日授权

16.   杨明,袁伟,孙一飞,张晓,王春香,王冰
基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法
国家发明专利:201811175004.82020528日授权

17.   杨明,吕修文,王冰,王春香
一种基于磁钉地图导航的自动导引车
国家发明专利:201610550634.3202058日授权

18.   杨明,胡兵,王春香,王冰
一种基于环视相机的捕线器自动定位系统及方法
国家发明专利:201710553768.52020428日授权

19.   杨明,武文汉,王冰,王春香
一种基于点云平面轮廓匹配的货物托盘检测方法及系统
国家发明专利:201710611765.22020310日授权

20.   杨明,胡佳欣,陆正辰,张晓,王春香,王冰
一种基于二维码的自主跟车系统及方法
国家发明专利:201810452787.3202024日授权

21.   杨明,武文汉,王春香,王冰
一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统
国家发明专利:201610265581.0201993日授权

22.   杨明,武文汉,王春香,王冰
一种基于TOF相机的货物托盘检测系统和方法
国家发明专利:201710356158.6201989日授权

23.   杨明,戚明旭,王冰,王春香
基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统及方法
国家发明专利:201610510585.0201989日授权

24.   王景川,周敏龙,周学军,杨明,陈卫东
一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法
国家发明专利:201610491414.82019517日授权

25.   钱超杰,戚明旭,杨明,王春香,王冰
一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置
国家发明专利:201610444260.72019222日授权

26.   杨明,赵国旗,王冰,王春香
基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统
国家发明专利:201610442271.120181120日授权

27.   王武宏,赵国旗,杨根科,杨明,田作华
增强网络实验连线临场感的系统
国家发明专利:201410535871.320181119日授权

28.   杨明,赵翔,王冰,王春香
基于智能后视镜的车道偏离预警系统
国家发明专利:201610566271.220181023日授权

29.   杨明,周学军,武文汉,周敏龙,王冰
一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法
国家发明专利:201610620160.52018717日授权

30.   杨明,王旱霖,王春香,王冰
基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法
国家发明专利:201510504544.62018529日授权

31.   杨明,郭林栋,王冰,王春香
一种室内停车场高精细地图生成装置及方法
国家发明专利:201510239834.2201854日授权

32.   杨明,路昊,王春香,王冰
一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法
国家发明专利:201410838713.5201854日授权

33.   杨明,吕修文,王春香,王冰
一种基于磁钉的大型车辆自动停靠装置
国家发明专利:201510408347.4201854日授权

34.   杨明,邓琉元,王春香,王冰
一种基于双目立体视觉的船舶靠泊辅助系统及方法
国家发明专利:201510489925.12018417日授权

35.   杨明,戚明旭,王冰,王春香
基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置
国家发明专利:201510189028.9201829日授权

36.   杨明,黄慧玲,王春香,王冰
一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统
国家发明专利:201510164515.X2018119日授权

37.   杨明,贺勇,路昊,王春香,王冰
高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
国家发明专利:201410838738.520171124日授权

38.   杨明,李天一,王春香,王冰
一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法
国家发明专利:201510299585.6201798日授权

39.   杨明,周植宇,陆正辰,王冰,王春香
一种体育场智能缩微车辆教学装置
国家发明专利:201510053739.3201781日授权

40.   雷鹏轩,王春香,杨明,王冰
基于环视的车辆无线遥控系统
国家发明专利:201310132007.4201674日授权

41.   田作华,杨明,杨根科,周越,王冰,王红雨,赵国旗,王宏武,钱华新,郭栋,施红梅
基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法
国家发明专利:201410242218.82016427日授权

42.   武文汉,杨明,王冰,王春香
基于分布式无线网络的智能立体停车库
国家发明专利:201310103703.22016113日授权(排他许可)

43.   王冰,陆正辰,杨明,王春香
具有二次开发功能的单片机教学实验箱
国家发明专利:201210240454.720151014日授权

44.   熊云杰,魏江山,王春香,王冰,杨明
一种智能立体车库
国家发明专利:201310123507.12015826日授权(排他许可)

45.   王冰,杜水平,王春香,杨明
高加速度电动轨道车
国家发明专利:201110388375.62014430日授权(排他许可)

46.   王冰,胡彬,杨明
具有无线通信功能的自动导引车设定器
国家发明专利:201110298765.42013828日授权(排他许可)

47.   杨明,金涛,王春香,王冰
车载交通信号灯辅助装置
国家发明专利:201110056661.2201351日授权

48.   杨明,陈放,王春香,王冰
道路数字正射影像地图的制作系统
国家发明专利:201010221770.02012321日授权

49.   杨明,方辉,杨汝清
基于地面纹理的智能车视觉全局定位方法
国家发明专利:200910138235.62011831日授权(已转让)

50.   李颢,杨明,夏庭凯
基于激光雷达的摄像头标定方法
国家发明专利:200810042152.22010127日授权

51.   王春香,杨明,徐文兵,杨汝清
基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统
国家发明专利:200710173266.62010616日授权

52.   杨明,方兴
硬件在环智能小车教学科研实验平台
国家发明专利:200810032220.72009107日授权

53.   杨明,方辉,杨汝清
基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法
国家发明专利:200710036550.92009916日授权

54.   徐海贵,王春香,杨明,杨汝清
无人驾驶车辆的磁引导装置
国家发明专利:200610116624.5200985日授权

55.   杨明,刘亚洲,杨汝清
无人驾驶车辆的方向控制机构
国家发明专利:200510111220.22009422日授权

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