结题项目

面向复杂遮挡环境的车辆视觉自定位方法研究
  The Research of Vehicle Vision Self-localization for Complex Occlusion Environment

l  国家自然科学基金面上项目(61873165)
  National Natural Science Foundation of China(61873165)

l  PI: Prof. Chunxiang WANG

l  01/2019–12/2022

基于语义点云的智能汽车环境感知与建模
  Semantic Point Cloud based on Environment Perception and Modeling for   Intelligent Vehicles

l  国家自然科学基金联合基金项目-中国汽车产业创新发展基金(U1764264)
  National Natural Science Foundation of China(U1764264)

l  PI: Prof. Ming YANG

l  01/2018 – 12/2021

面向城区综合环境的行人检测和意图分析关键技术研究
  Key Technique Research of Pedestrian Detection and Intention Analysis Focusing   on Urban Environment

l  国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91420101)
  National Natural Science Foundation of China (91420101)

l  PI: Prof. Ming YANG

l  01/2015-12/2017

自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台(高精细地图制作)
  HDMap Generation for Autonomous Vehicles

l  国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301)
  National Natural Science Foundation of China (91220301)

l  PI@SJTU: Prof. Ming YANG

l  09/2013 – 12/2017

GPS失效区域车辆定位方法研究
  Research on Vehicle Localization during GPS Outage

l  国家自然科学基金面上项目(61174178)
  National Natural Science Foundation of China(61174178)

l  PI: Prof. Ming YANG

l  01/2012-12/2015

混合交通环境下行人安全状态识别与预警技术研究
  Research on Pedestrian Safety State Recognition and Early Warning under Mixed   Traffic Conditions

l  国家自然科学基金面上项目(51178268)
  The National Natural Science Foundation of China(51178268)

l  PI: Prof. Chunxiang WANG

l  01/2012–12/2015

基于多缩微车的智能交通系统仿真与控制方法研究
  Model-car based Simulation and Control of Intelligent Transportation System   (MicroIV)

l  国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91120018)
  National Natural Science Foundation of China (91120018)

l  PI: Prof. Ming YANG

l  01/2012 – 12/2014

面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究
  The key technologies and platforms for unmanned vehicles in urban environment   (CyberTiggo)

l  国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91120002)
  National Natural Science Foundation of China (91120002)

l  Co-PI: Prof. Chunxiang WANG

l  01/2012 -12/2014

中国博士后科学基金(China   Postdoctoral Science Foundation)

面向无人驾驶3D目标检测的多源异构数据融合方法研究

l  第68批中国博士后科学基金(2020N681301)
  China Postdoctoral Science Foundation(2020N681301)

l  PI: Dr. Yeqiang QIAN

l  11/2020–06/2022

颠簸路况下无人车多目标跟踪算法研究

l  第66批中国博士后科学基金(2019M661510)
  China Postdoctoral Science Foundation(2019M661510)

l  PI: Dr. Huijie ZHU

l  11/2019 – 12/2020

ITER部件转运车关键技术及相关基础研究
  Key Technology Research in ITER Transfer Cask

l  国家磁约束核聚变能研究专项(2012GB102002)
  National Magnetic Confinement Fusion Science Program(2012GB102002)

l  Co-PI: Prof. Ming YANG

l  01/2012 – 06/2015

多车协作集成展示平台关键技术研究
  Key Technologies in V2V Cooperation Exhibition Platform (CyberExpo)

l  科技部国家科技支撑计划(2010BAK69B34)
  National Key Technology R&D Program (2010BAK69B34)

l    Co-PI:   Prof. Ming YANG

l    03/2010 –   10/2010

基于环视的地面标志检测与定位算法开发

l  上海汽车工业科技发展基金会(1807)
  Shanghai Automotive Industry Science and Technology Development Foundation (1807)

l  PI: Prof. Chunxiang WANG

l  09/2018 – 03/2020

基于感知地图的无人车高精度定位技术

l  上海汽车工业科技发展基金会(1733)
  Shanghai Automotive Industry Science and Technology Development Foundation   (1733)

l  PI: Prof. Ming YANG

l  09/2017 – 08/2019

高精度导航位置服务综合应用试验区——无人系统智能感知导航定位技术与测试试验场

l  上海科委科技创新行动计划重大项目(17DZ1100800)

l  PI: Pof. Ming YANG

l  08/2017 – 08/2018

智能车多车协作技术研究
  V2V Cooperation of Intelligent Vehicles

l  上海科委科技创新行动计划(08510708300)

l  PI: Prof. Ming YANG

l    10/2008 – 09/2010

城市无人驾驶车辆自动导航技术研究
  Autonomous Guidance of Urban Unmanned Vehicles

l  上海科委浦江人才计划(07pj14055)
  Shanghai Pujiang Program (07pj14055)

l  PI: Prof. Ming YANG

l  09/2007 – 09/2009

无人驾驶城市公共交通系统研究及应用
  Cybernetic Transportation System for Cities

l  上海科委登山行动计划(062107035)
  Shanghai Mountaineering Action Program (062107035)

l  PI: Prof. Ming YANG

l  12/2006 – 11/2008

chaireDrive4U(Automated Vehicles - Drive   for You
  International Chair on automated driving of ground vehicle)

l  MINES ParisTech –   Peugeot-Citroën – Safran – Valeo

l  Co-PI: Prof. Ming YANG

l    09/2014 – 12/2018

Machine Learning Based Environment   Perception Research for Autonomous Driving

l    BMW

l  PI: Prof. Ming YANG

l    09/2016-12/2016

Park4U Automatic Parking Demonstration in   2013 Shanghai International Automobile Industry Exhibition

     Valeo

     PI: Prof. Ming YANG

     03/2013 – 04/2013

PREDIMap (Vehicle perception and reasoning   enhanced with digital maps)

l  French ICT Asia-France Program

l  Co-PI: Prof. Ming YANG

l  05/2011 – 04/2013

CityHome

l  French ICT Asia-France Program

l  Co-PI: Prof. Ming YANG

l  01/2009 – 12/2010

FACT(French-Asian Cyber Transportation)

l  French ICT Asia-France Program

l  Co-PI: Prof. Ming YANG

l  01/2006 – 12/2007

Close Communications for Cooperation   between Cybercars (CyberCars-2)

l  European the Sixth Framework Programme(FP6-028062)

l  Co-PI: Prof. Ming YANG

l  01/2006 – 03/2009

l   

Cybernetic technologies for Cars in the   Chinese Cities (CyberC3)

l  Europea Asia IT&C Programme   (CN/ASIA-IT&C/002(88667))

l  Co-PI: Prof. Ming YANG

l  12/2004 – 05/2007