学术论文
 学术论文 
 发明专利 
 科研项目 
 演示应用 

 

 

 

 

当前位置: 主页 >> 研究 >> 学术论文 >> 正文

中文期刊

2019年05月02日 16:36  点击:[]

1.        王炳琪,杨明,王春香,王冰,一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法自动化学报2019https://doi.org/10.16383/j.aas.c170531

2.        钱超杰,杨明,戚明旭,王春香,王冰,基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统机器人20191-10https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.180543

3.        武文汉,杨明,王冰,王春香,一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法上海交通大学学报,201953(02):197-202

4.        胡兵,杨明,郭林栋,王春香,王冰,基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法上海交通大学学报,201953(2):203-208

5.        邓琉元,杨明,王春香,王冰,基于环视相机的无人驾驶汽车实例分割方法华中科技大学学报(自然科学版)201846(12):24-29

6.        苏锑,杨明,王春香,唐卫,王冰,一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法自动化学报201844(1): 35-43)

7.        曹明玮,钱烨强,王冰,汪晓,余祥勇,基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定机电一体化20183-9

8.        袁伟,杨明,邓琉元,王春香,王冰,基于V视差的高程地形栅格图快速构建方法上海交通大学学报201852(1):1-6

9.        赵国旗,杨明,王冰,王春香,基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法上海交通大学学报201852(1):13-19

10.    戚明旭,杨明,王春香,王冰,基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法上海交通大学学报201852(1):26-32

11.    赵翔,杨明,王春香,王冰,基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法201852(1):33-38

12. 李亮,杨明,王春香,王冰,基于高斯混合模型-地球移动距离的点集配准算法,华中科技大学学报(自然科学版),201710月,45(10):65-69

13. 李爽,杨明,王春香,王冰,面向全自动控制交通系统的车辆调度算法上海交通大学学报20173月,51(2):174-179

14. 周植宇,杨明,薛林继,王春香,王冰,一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法机器人201511月,37(6):702-707

15.    黄慧玲,杨明,王春香,王冰,基于前方车辆行为识别的碰撞预警系统华中科技大学学报(自然科学版)201510月,43(I):117-121

16.    路昊,杨明,王春香,王冰,基于全景图的道路交通设施位置测量方法华中科技大学学报(自然科学版)201510月,43(I):237-240

17.    王旱霖,赵翔,王春香,杨明,一种基于环视图像的车辆开门碰撞预警方法华中科技大学学报(自然科学版)201510月,43(I):113-116

18.    贺勇,路昊,王春香,杨明,吴涛,基于多传感器的车道级高精细地图制作方法长安大学学报(自然科学版)20151月,35(sup):274-278

19.    顾霄琳,杨明,王冰,王春香,基于环视的道路标线检测与识别华中科技大学学报(自然科学版)201310月,41(I):233-236

20. 石飞,王冰,杨明,王春香 王冰,一种基于激光雷达的托卡马克转运车定位方法华中科技大学学报(自然科学版)201310月,41(I):237-240

21.    董永坤,薛林继,王春香,杨明,基于TLD框架的行人检测和跟踪华中科技大学学报(自然科学版)201310月,41(I):226-228

22. 王旭东,王春香,杨明,王冰,一种基于环视相机的自动泊车方法上海交通大学学报20137, 47(07): 1077-1081

23.    王冰,胡彬,王春香,杨明,自动导引车车载控制系统的研究与设计自动化仪表20135月,34(5): 1-4

24.    肖已达,王冰,杨明,王春香,陈文萍,基于激光雷达的道路可通行区域检测机电一体化20132月,19(2):62-66

25.    杜水平,王冰,杨明,王春香,一种高速轨道特种车的系统设计和虚拟实现自动化仪表201211 33(11):1-4

26.    金涛,王春香,王冰,杨明,基于级联滤波的交通信号灯识别方法上海交通大学学报20129月,46(9):1355-1360

27.    胡彬,王冰,王春香,杨明,一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法上海交通大学学报20126月,46(6):59-63

28.    陈放,杨明,王春香,王冰,翁新华,基于小波变换的道路正射影像地图生成方法华中科技大学学报(自然科学版)201111月,39(S2):131-133

29.    郭伟,杨明,王冰,王春香,翁新华,基于博弈论的路口多车协作算法华中科技大学学报(自然科学版)201111月,39(S2):385-387

30.    陆正辰,杨明,王冰,王春香,电磁导引智能车仿真平台设计与实现华中科技大学学报(自然科学版)201111月,39(Sup.II):389-391

31. 陈平,王春香,杨明,王冰,基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计上海交通大学学报20117月,45(7):995-999

32.    麦新晨,杨明,王春香,王冰,一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法上海交通大学学报20117月,45(7):1012-1016

33.    谢强德,杨明,王冰,王春香,一种基于最优控制的车队协作算法上海交通大学学报20117月,45(7):949-953

34.    叶炜垚,王春香,杨明,王冰,基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法机器人20113月,33(3):273-278

35.    梁昆,杨明,王春香,王冰,基于低精度GPS的智能车视觉导航方法上海交通大学学报20112月,45(2):168-172

36.    朱文杰,王冰,翁新华,王春香,杨明,基于主动视觉的高速寻线机器人设计与实现机电一体化201010月,16(10):64-69

37.    彭新荣,杨明,谢强德,王冰,王春香,一种基于可靠预约ALOHA的智能车多车协作通信协议上海交通大学学报20109月,44(9):1211-1216

38.    万年丰,孙一飞,智能车交互仿真平台研究微型电脑应用201010月,26(10):8-9

39.    彭新荣,王冰,谢强德,典型交通场景下智能车的定位与协作微型电脑应用20109月,26(9):45-47

40.    张宇腾,杨明,王春香,基于主动视觉的智能车道路跟踪方法上海交通大学学报20108月,44(8):1042-1045

41.    钱慧佳,杨明,李颢,王春香,一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法上海交通大学学报20107月,44(7):946-950

42.    王锋辉,杨明,杨汝清,王春香,基于车队稳定性的安全时距及其确定方法上海交通大学学报20106月,44(6):787-791

43.    史晓磊,王春香,基于激光雷达的自动泊车系统机电一体化20103月,16(3): 72-74

44.    方辉,杨明,杨汝清,基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位机器人201032(1): 55-60

45.    夏庭锴,杨明,杨汝清,基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展控制与决策20101月,25(1): 1-7

46.    夏庭锴,杨明,杨汝清,基于2层粒子滤波的智能车辆道路检测上海交通大学学报200912月,43(12):1852-1857

47.    方辉,杨明,杨汝清,基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建上海交通大学学报20096月,43(6): 890-893

48.    钱钧,杨汝清,杨明,伍舜喜,王春香,可移动坐标框架的智能车辆同时定位与建图上海交通大学学报20096月,43(6):857-861

49.    甘志梅,王春香,杨明,基于激光雷达的车辆跟踪与识别算法上海交通大学学报20096月,43(6):923-926

50.    江水郎,杨明,面向驾驶员疲劳检测的双空间人眼定位方法计算机工程200812月,34(24):180-182

51.    周鑫强,杨汝清,杨明,智能交通车站呼叫系统的设计与实现机电一体化200812月,14(12):37-39

52.    徐海贵,王春香,杨明,杨汝清,基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制上海交通大学学报200812月,42(12):1958-1961

53.    张营,徐海贵,王春香,基于磁阻传感器的智能车辆定位系统仪表技术与传感器200811月,2008(11): 1-3

54.    方兴,杨明,彭新荣,智能车硬件在环仿真系统的设计与实现华中科技大学学报(自然科学版)200810月,36(Z1):258-261

55.    谢建平,杨明,方辉,一种基于激光雷达的RTK-GPS动态性能评估方法华中科技大学学报(自然科学版)200810月,36(Z1):119-121

56.    伍舜喜,杨明,基于自然柱状特征地图的智能车定位上海交通大学学报200810月,42(10):1745-1748

57.    李颢,杨明,基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定上海交通大学学报200810月,42(10):1736-1739

58.    王锋辉,杨明,杨汝清,全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法公路交通科技20087月,25(7):132-135

59.    夏永锋,杨汝清,王晨,基于他励电机的智能车速度控制机械与电子20084月,17-19

60.    徐文兵,夏永峰,王春香,无人驾驶电动汽车电源管理系统的抗电磁干扰设计电测与仪表20083月,45(3):39-42

61.    刘子龙,杨汝清,杨明,王春香,翁新华,刘琦,无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制上海交通大学学报20082月,42(2):257-261

62.    张海鹏,杨汝清,杨明,智能交通系统中的人机界面设计计算机应用研究200712月,24(12):246-248

63.    关军,杨明,基于视觉的高速寻线机器人设计与实现微计算机信息200711月,23(32): 240-242

64.    贺秋丽,翁新华,杨明,王晨,基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计微计算机信息200710月,23(29):140-142

65.    钱钧,杨汝清,王晨,周启龙,杨明.基于路标的智能车辆定位上海交通大学学报20076月,41(6)43-47

66. 徐海贵,王春香,杨汝清,杨明,磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究机器人20071月,29(1):481-486

67.    杨明,无人自动驾驶车辆研究综述与展望哈尔滨工业大学学报20068月,38(ZK):1259-1262

68.    夏庭锴,杨明,杨汝清,基于单目视觉的智能车辆全局定位方法哈尔滨工业大学学报20068月,38(ZK):1012-1015

下一条:国际会议

关闭

Email:MingYANG@sjtu.edu.cn
地址:上海市东川路800号闵行电信群楼2号楼(200240)
Copyright © 2016.
上海交通大学自动化系智能车实验室    版权所有
 

技术支持:维程互联