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2023年12月21日 00:09  点击:[]

 

2023

-         杨辰兮,吴士一,王春香,杨明*无人小巴关键技术与商业化应用进展,人工智能,202310月,2023(5):17-30

-         Bingquan CAO, Yuesheng HE*, Hanyang ZHUANG, Ming YANG, Infrastructure-Based Vehicle Localization System for Indoor Parking Lots Using RGB-D Cameras, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Jan. 2023, 28(1): 61-69

 

2022

-         Hanqing XU, Ming YANG, Liuyuan DENG, Hao LI, Chunxiang WANG, Weibin HAN, Yuelong YU, Semantic Segmentation-Based Road Marking Detection Using Around View Monitoring System, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Dec. 2022, 27(6):833-843

-         陈宏鑫,张北,王春香*,杨明,基于自适应随动机构的机器人目标跟随浙江大学学报(工学版)20226月,56(6):1071-1078

-         苏启航,钱烨强,袁伟,杨明,王春香*基于自动修补策略的网络剪枝模式识别与人工智能20221月,35(1):62-70

2021

-         庄瀚洋,王晓亮,王春香*,杨明,顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法测绘学报202111月,50(11):1522-1533

-         Hanyang ZHUANG, Yeqiang QIAN, Ming YANG*, Intelligent Connected Vehicle as the New Carrier Towards the Era of Connected World, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Oct. 2021, 26(5):559-560

-         Tong YAO, Chunxiang WANG, Yeqiang QIAN*, Camera-Radar Fusion Sensing System Based on Multi-Layer Perceptron, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Oct. 2021, 26(5):561-568

-         Hanyang ZHUANG, Xuejun ZHOU, Chunxiang WANG*, Yuhan QIAN, Wavelet Transform-Based High-Definition Map Construction from a Panoramic Camera, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Oct. 2021, 26(5):569-576

-         Qiang SHI, Jianlin ZHANG, Ming YANG*, Curvature Adaptive Control Based Path Following for Automatic Driving Vehicles in Private Area, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Oct. 2021, 26(5):690-698

-         Qiyue SHEN, Bing WANG, Chunxiang WANG*, Real-Time Trajectory Planning for On-road Autonomous Tractor-Trailer Vehicles, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Oct. 2021, 26(5):722-730

-         Liang WANG, Bing WANG, Chunxiang WANG*, Collision-Free Path Planning with Kinematic Constraints in Urban Scenarios, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Oct. 2021, 26(5):731-738

-         Jianlin ZHANG, Xuejun ZHOU, Ming YANG*, Iterative-Reweighting-Based Robust Iterative-Closest-Point Method, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), Oct. 2021, 26(5):739-746

-         胡益恺,王春香*,杨明,智能车辆决策方法研究综述,上海交通大学学报,20218月,55(8):1035-1048

-         胡益恺,庄瀚洋*,王春香,杨明,基于主从博弈的智能车汇流场景决策方法,上海交通大学学报,20218月,55(8):1027-1034

2020

-         师强,杨明*基于能量函数的智能车辆路径曲率平滑方法研究,智能科学与技术学报,20206月,2(02):161-168

2019

-         王炳琪,杨明*,王春香,王冰,一种基于最优状态点的无人车路径跟踪横向控制方法自动化学报201910月,45(10): 1883-1892

-         钱超杰,杨明*,戚明旭,王春香,王冰,基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统机器人20197月,41(4): 464-472,492

-         钱宇晗,杨明*,徐汉卿,王春香,贺越生,等,基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究,导航定位与授时,20197月,6(4):33-40

-         武文汉,杨明*,王冰,王春香,一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法,上海交通大学学报,20192月,53(2):197-202

-         王赞,杨明*,郭林栋,王春香,王冰,利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法,哈尔滨工业大学学报,20193月,51(03):23-28

-         胡兵,杨明*,郭林栋,王春香,王冰,基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法,上海交通大学学报,20192月,53(2):203-208

2018

-         邓琉元,杨明*,王春香,王冰,基于环视相机的无人驾驶汽车实例分割方法,华中科技大学学报(自然科学版)201812月,46(12):24-29

-         曹明玮,钱烨强,王冰,汪晓,余祥勇,基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定,机电一体化,20188月,3-9

-         苏锑,杨明*,王春香,唐卫,王冰,一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法自动化学报20181月,44(1): 35-43

-         袁伟,杨明*,邓琉元,王春香,王冰,基于V视差的高程地形栅格图快速构建方法,上海交通大学学报,20181月,52(1):1-6

-         赵国旗,杨明*,王冰,王春香,基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法,上海交通大学学报,20181月,52(1):13-19

-         戚明旭,杨明*,王春香,王冰,基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法,上海交通大学学报,20181月,52(1):26-32

-         赵翔,杨明*,王春香,王冰,基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法20181月,52(1):33-38

 

2017 及以前

-         李亮,杨明*,王春香,王冰,基于高斯混合模型-地球移动距离的点集配准算法,华中科技大学学报(自然科学版),201710月,45(10):65-69

-         李爽,杨明*,王春香,王冰,面向全自动控制交通系统的车辆调度算法,上海交通大学学报,20173月,51(2):174-179

-         周植宇,杨明*,薛林继,王春香,王冰,一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法机器人201511月,37(6):702-707

-         黄慧玲,杨明*,王春香,王冰,基于前方车辆行为识别的碰撞预警系统,华中科技大学学报(自然科学版)201510月,43(I):117-121

-         路昊,杨明*,王春香,王冰,基于全景图的道路交通设施位置测量方法,华中科技大学学报(自然科学版)201510月,43(I):237-240

-         王旱霖,赵翔,王春香*,杨明,一种基于环视图像的车辆开门碰撞预警方法,华中科技大学学报(自然科学版)201510月,43(I):113-116

-         贺勇*,路昊,王春香,杨明,吴涛,基于多传感器的车道级高精细地图制作方法,长安大学学报(自然科学版),20151月,35(sup):274-278

-         顾霄琳,杨明*,王冰,王春香,基于环视的道路标线检测与识别,华中科技大学学报(自然科学版)201310月,41(I):233-236

-         石飞,王冰,杨明,王春香 王冰*一种基于激光雷达的托卡马克转运车定位方法,华中科技大学学报(自然科学版)201310月,41(I):237-240

-         董永坤*,薛林继,王春香,杨明,基于TLD框架的行人检测和跟踪,华中科技大学学报(自然科学版)201310月,41(I):226-228

-         王旭东,王春香*,杨明,王冰,一种基于环视相机的自动泊车方法,上海交通大学学报,20137, 47(07): 1077-1081

-         王冰*,胡彬,王春香,杨明,自动导引车车载控制系统的研究与设计,自动化仪表,20135月,34(5): 1-4

-         肖已达*,王冰,杨明,王春香,陈文萍,基于激光雷达的道路可通行区域检测,机电一体化,20132月,19(2):62-66

-         杜水平*,王冰,杨明,王春香,一种高速轨道特种车的系统设计和虚拟实现,自动化仪表,201211 33(11):1-4

-         金涛,王春香*,王冰,杨明,基于级联滤波的交通信号灯识别方法,上海交通大学学报,20129月,46(9):1355-1360

-         胡彬,王冰*,王春香,杨明,一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法,上海交通大学学报,20126月,46(6):59-63

-         Congmin BAI, Chunxiang WANG*, Ming YANG, Bing WANG, Building of Road Boundary Map based on Laser Radar, Journal of Beijing Institute of Technology, Jan. 2012, 21(1):64-71

-         陈放,杨明*,王春香,王冰,翁新华,基于小波变换的道路正射影像地图生成方法,华中科技大学学报(自然科学版)201111月,39(S2):131-133

-         郭伟,杨明*,王冰,王春香,翁新华,基于博弈论的路口多车协作算法,华中科技大学学报(自然科学版)201111月,39(S2):385-387

-         陆正辰,杨明*,王冰,王春香,电磁导引智能车仿真平台设计与实现,华中科技大学学报(自然科学版)201111月,39(Sup.II):389-391

-         陈平,王春香*,杨明,王冰,基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计,上海交通大学学报,20117月,45(7):995-999

-         麦新晨,杨明*,王春香,王冰,一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法,上海交通大学学报,20117月,45(7):1012-1016

-         谢强德,杨明*,王冰,王春香,一种基于最优控制的车队协作算法,上海交通大学学报,20117月,45(7):949-953

-         叶炜垚,王春香*,杨明,王冰,基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法机器人20113月,33(3):273-278

-         梁昆,杨明*,王春香,王冰,基于低精度GPS的智能车视觉导航方法,上海交通大学学报,20112月,45(2):168-172

-         Ming YANG, XinChen MAI, Ping CHEN, Hui-Jia QIAN, Chun-Xiang WANG*, Multi-Sensor Fusion Based Driver Assistant System, Journal of Beijing Institute of Technology, Dec. 2010, 19(S2):45-49

-         朱文杰*,王冰,翁新华,王春香,杨明,基于主动视觉的高速寻线机器人设计与实现,机电一体化,201010月,16(10):64-69

-         彭新荣,杨明*,谢强德,王冰,王春香,一种基于可靠预约ALOHA的智能车多车协作通信协议,上海交通大学学报,20109月,44(9):1211-1216

-         万年丰*,孙一飞,智能车交互仿真平台研究,微型电脑应用,201010月,26(10):8-9

-         彭新荣*,王冰,谢强德,典型交通场景下智能车的定位与协作,微型电脑应用,20109月,26(9):45-47

-         张宇腾,杨明*,王春香,基于主动视觉的智能车道路跟踪方法,上海交通大学学报,20108月,44(8):1042-1045

-         钱慧佳,杨明*,李颢,王春香,一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法,上海交通大学学报,20107月,44(7):946-950

-         王锋辉,杨明*,杨汝清,王春香,基于车队稳定性的安全时距及其确定方法,上海交通大学学报,20106月,44(6):787-791

-         史晓磊*,王春香,基于激光雷达的自动泊车系统,机电一体化,20103月,16(3): 72-74

-         方辉*,杨明,杨汝清,基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位机器人201032(1): 55-60

-         夏庭锴*,杨明,杨汝清,基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展,控制与决策,20101月,25(1): 1-7

-         夏庭锴,杨明*,杨汝清,基于2层粒子滤波的智能车辆道路检测,上海交通大学学报,200912月,43(12):1852-1857

-         Jun QIAN, Chen WANG, Ming YANG*, Ruqing YANG, Chunxiang WANG, Constrained Submap Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping, Journal of Shanghai Jiao tong University, Oct. 2009, 14(5):600-605

-         方辉,杨明*,杨汝清,基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建,上海交通大学学报,20096月,43(6): 890-893

-         钱钧,杨汝清*,杨明,伍舜喜,王春香,可移动坐标框架的智能车辆同时定位与建图,上海交通大学学报,20096月,43(6):857-861

-         甘志梅,王春香*,杨明,基于激光雷达的车辆跟踪与识别算法,上海交通大学学报,20096月,43(6):923-926

-         江水郎,杨明*面向驾驶员疲劳检测的双空间人眼定位方法,计算机工程,200812月,34(24):180-182

-         周鑫强*,杨汝清,杨明,智能交通车站呼叫系统的设计与实现,机电一体化,200812月,14(12):37-39

-         徐海贵,王春香,杨明*,杨汝清,基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制,上海交通大学学报,200812月,42(12):1958-1961

-         张营*,徐海贵,王春香,基于磁阻传感器的智能车辆定位系统,仪表技术与传感器,200811月,2008(11): 1-3

-         方兴*,杨明,彭新荣,智能车硬件在环仿真系统的设计与实现,华中科技大学学报(自然科学版)200810月,36(Z1):258-261

-         谢建平,杨明*,方辉,一种基于激光雷达的RTK-GPS动态性能评估方法,华中科技大学学报(自然科学版)200810月,36(Z1):119-121

-         伍舜喜,杨明*基于自然柱状特征地图的智能车定位,上海交通大学学报,200810月,42(10):1745-1748

-         李颢,杨明*基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定,上海交通大学学报,200810月,42(10):1736-1739

-         王锋辉*,杨明,杨汝清,全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法,公路交通科技,20087月,25(7):132-135

-         夏永锋*,杨汝清,王晨,基于他励电机的智能车速度控制,机械与电子,20084月,17-19

-         徐文兵*,夏永峰,王春香,无人驾驶电动汽车电源管理系统的抗电磁干扰设计,电测与仪表,20083月,45(3):39-42

-         刘子龙,杨汝清,杨明*,王春香,翁新华,刘琦,无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制,上海交通大学学报,20082月,42(2):257-261

-         张海鹏,杨汝清,杨明*智能交通系统中的人机界面设计,计算机应用研究,200712月,24(12):246-248

-         关军,杨明*基于视觉的高速寻线机器人设计与实现,微计算机信息,200711月,23(32): 240-242

-         贺秋丽,翁新华,杨明*,王晨,基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计,微计算机信息,200710月,23(29):140-142

-         钱钧,杨汝清*,王晨,周启龙,杨明.基于路标的智能车辆定位.上海交通大学学报,20076月,41(6)43-47

-         徐海贵,王春香,杨汝清,杨明*磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究机器人20071月,29(1):481-486

-         杨明*无人自动驾驶车辆研究综述与展望,哈尔滨工业大学学报,20068月,38(ZK):1259-1262

-         夏庭锴*,杨明,杨汝清,基于单目视觉的智能车辆全局定位方法,哈尔滨工业大学学报,20068月,38(ZK):1012-1015

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