2021年12月1日上午,2020年度上海市科学技术奖励大会举行,隆重表彰为国家、为上海科技事业和现代化建设做出突出贡献的科技工作者。由上海交通大学智能车实验室牵头,与上海高仙自动化、上海诺力智能、上海宝信软件、上汽通用五菱汽车、苏州青飞智能、中船七一六所、泛亚汽车共同完成的“低速无人系统定位导航技术及应用”项目荣获技术发明奖一等奖。
针对复杂恶劣环境中定位导航鲁棒性差等一系列技术瓶颈,以及软硬件成本过高难以大规模商业应用难题,经过15年技术攻关,提出具有自主知识产权的高可靠低成本定位导航整体解决方案,研发面向大范围场景的SLAM建图和结合语义理解的SLAM定位导航,以及面向恶劣天气的车路协同定位导航等核心技术,保证了大范围建图的全局及局部一致性,大幅提高对动态目标和光照条件的鲁棒性,达到厘米级定位精度。发明基于磁阻传感器阵列的磁尺传感器,其安装高度提高到25厘米,增强了对车辆颠簸及路面起伏适应性。研制低速无人系统系列产品(如无人小巴、无人物流车、无人清扫车等),成功应用于载人、载物和作业领域,有效推动了我国无人系统商业化进程。
本年度上海市科学技术奖共授奖281项(人),上海交通大学共有34项第一完成单位成果(人)获得表彰,其中特等奖1项,一等奖21项,二等奖8项,三等奖3项,获奖总数和一等奖数双双蝉联上海市首位。