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基于视觉的交通灯检测与识别

2012年03月01日 22:10 金涛 点击:[]

简介:交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先,建立交通信号灯的高斯模型,利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后,采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波,对色彩分割后的图像进行处理。最后,使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征,并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。 

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