2006年10月18日
10月17日起，来自法国国家信息与自动化研究所（INRIA）的三名研究人员对上海交通大学进行为期一周的访问活动。 三名来访人员（Nicolas Simond, Laurent Bouraoui, and Rodrigo Benenson）均来LARA(La Route Automatisée)联合研究组。该联合研究组是由INRIA的IMARA组和巴黎矿业学院CAOR组联合组成，共有约50名研究人员、工程师和技术人员，他们在信息通信技术（ICT）的研制、集成、实验等方面，已经共同工作了十余年，旨在提高道路交通的效率和安全。LARA联合研究组参与了大量欧盟、法国政府和工业界支持的研究项目。来自同济大学的博士生徐志宇也参加了这次访问活动。
10月18日上午，来自INRIA的研究人员首先参观了位于交大徐汇校区的机器人研究所。部分博士生向他们介绍了智能车方面的最新工作进展，包括视觉导航、磁导航、控制等。 双方在视觉定位和车体控制方面进行了深入的讨论。下午，INRIA研究人员前往交大闵行校区，参观自动化系实验室并举行了小型的研讨会。 会上，INRIA研究人员介绍了他们近期在无线通信、基于双摄像头的定位、规划控制方面的最新成果；来自上海交通大学的研究人员也介绍了他们近期的研究成果，包括：多模式车辆呼叫、基于纹理的视觉定位、CyberSmart智能小车、基于视觉的运动目标检测、多车协作仿真。会后，上海交通大学演示了CyberSmart智能小车。
